近日,西部首台“达芬奇”手术机器人调试完毕,将为患者带来福音。 西南医院肝胆外科别平主任称,和我们在电影中看到的人形机器人不同,达芬奇机器人的结构要复杂得多――它身高近1.8米,拥有三头四臂。
这个机器人价值2000万元,拥有三头四臂,几乎所有手术都能做
它的相貌 身高近1.8米,拥有三头四臂
它的本领 做肝脏移植手术只需在患者胸前打个孔;除了骨科和脑外科,其他手术都能完成
它的收费 手术耗材昂贵,手术费用相对高昂
传统的肝移植手术必须打开患者胸腔,治愈后,患者胸前将永远留下一条巨型疤痕。不过,这样的开放性外创手术即将改变――由西南医院耗资2000万元引进的机器人“达芬奇”,只需在患者胸前开一个孔,就可轻松完成高难度手术。
昨日,西部首台“达芬奇”手术机器人调试完毕,将为患者带来福音。
1、结构复杂
“达芬奇”拥有三头四臂
由3个平台组成:即手术医师操作的主控台、4只操作臂和手术器械组成的移动平台,以及三维成像视频影像平台
据介绍,“达芬奇”是世界上仅有的几个可以正式在医院手术室腹腔手术中使用的机器人手术系统,也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一,身价高达2000万元人民币。
西南医院肝胆外科别平主任称,和我们在电影中看到的人形机器人不同,达芬奇机器人的结构要复杂得多――它身高近1.8米,拥有三头四臂。
所谓三头四臂,是指它拥有3个操作平台及4只机器手臂。具体来讲,它主要由3个平台组成:即手术医师操作的主控台、4只操作臂和手术器械组成的移动平台,以及三维成像视频影像平台。3个看似独立的平台在为病人实施手术时虽然各有分工,各司其职,但相辅相成,紧密关联。
在“达芬奇”工作时,手术医师通过主控台可以观察并发出指令;移动平台在病人身边,它伸出4个操作臂,与病人的身体“亲密接触”,虽然它的4只机械手臂显得很庞大,却可以将患者体内绿豆大小的胆结石精确地取出来。三维成像视频影像平台是一个高大的视频车,它负责将手术视野放大、成像,在手术室内的多个屏幕上“现场直播”。值得一提的是,医生在屏幕上看到的影像,如同电影“阿凡达”一样,是三维立体成像。
2、心灵手巧
有的关节可旋转540度
它完全遵照医生指示,在选择的手术部位割开几个非常小的切口,动刀快而准,还不知疲倦
专家称,有了“达芬奇”后,医生的工作将轻松很多――他们只需在控制系统前遥控机械臂和腹腔镜头,经过精确计算后,在选择的手术部位割开几个非常小的切口。镜头和机械臂通过此切口进入人体,医生观察腹腔镜头所拍摄的立体影像,得到现场的实况,然后做出一定的动作――病人体内的机械手将根据医生的手指和手腕动作做出相同的动作。
和外科医生操刀手术相比,“达芬奇”的特点是能计算出非常精确的位置,且完全遵照指示,动刀快而准,还不会出现疲倦等状况。机器人还能进行缝针、使用简单手术仪器等其他任务,这些都是以前的腹腔镜手术不能达到的。
专家介绍,“达芬奇”为第三代机器人,是目前世界上最为尖端的手术机器人,它的机械臂和人手的功能一样,甚至可以完成常人难以完成的细小动作,有更加细小的关节,可以旋转540度,是正常人手旋转的两倍。
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